人工智能学院2022届学生毕业综合实践优秀作品

作品名称：Pepper机器人校园迎新系统设计与开发

作    者：孙琦 董宇

专    业：软件技术

班    级：软件1901

指导教师：张苏豫（副教授）

作品特点：

Pepper（派博）机器人拥有拟人化的设计与肢体语言，能够与人交流。Pepper（派博）是一个可编程平台，在商业与教育领域提供各种不同的服务。pepper机器人机身配有3D摄像头、触控传感器、声纳传感器、激光传感器、红外传感器、全向轮。通过这些传感器可以实现语音识别、图像识别等功能，经过定制化开发Pepper可以通过表情、动作、语音与人类交流、反馈甚至能够跳舞开玩笑。

作品说明：

1.课题来源

在人工智能技术蓬勃发展的环境下，人工智能机器人随之兴起，逐渐应用于各种生活场景。在以“防疫”为主旋律的当下，为了降低迎新成本删繁就简，又可以提升新生的入学体验，彰显人工智能学院专业的一面。我们结合人工智能机器人广泛的应用场景，设计开发了Pepper机器人校园迎新系统。

2.作品功能

设计开发了五大功能模块（问答模块、舞蹈模块、视频播放模块、成语接龙模块、天气查询模块），供新生在报道注册之余能有一个良好的入学体验，提升人工智能学院形象。

3.设计方法或设计思路

项目中的相关系统主要使用Choregraghe模拟器结合Python语言开发。通过模拟器中相关功能指令盒串联运行逻辑程序，使Pepper机器人能够做出我们想要的动作。

成果展示：

本项目在Choregraghe模拟器中，完成功能指令盒串联的运行逻辑程序，打开指令盒利用Python语言进行代码开发。指令盒进行问候语对话的模块举例说明，成果图如图1所示。

图 1 问候语对话指令盒

在Choregraghe模拟器中调试程序成功之后，将代码发送到Pepper机器人端运行安装。安装成功，Pepper机器人将完成人机互动效果，成果图如图 2所示。

图 2 Pepper机器人

从大二暑假开始进行构思，并实现了1.0版本。该版本在去年人工智能学院的迎新工作中进行了试运行，得到了广大师生的一致好评，如图3所示。后续几个月时间，不断对系统进行更新迭代，增加新的功能模块。最后，按时完成了本次毕业设计作品。

图 3 Pepper机器人迎新工作

指导教师点评：

       本组作品题材新颖，能够紧跟时代热点，立足人工智能领域，跟踪新技术的发展，着力解决身边的实际问题。不足之处在于开发的功能模块局限在语音识别、多媒体、肢体动作等方面，未能挑战更难的路径规划、路线引导等模块。建议增加Pepper机器人行走路线设计的相关功能，更好的服务学校的迎新工作。